浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院聯合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發的四足機器人“黑豹 2.0”于1月13日發布。該機器人的整體重量為38kg，站立高度0.63m，外觀上身披“戰甲”。據稱，這是世界上跑得最快的四足機器人，速度可達10米/秒。

研究團隊采取惠更斯耦合擺原理，使“黑豹 2.0”的四足協調成統一的步態，形成合力以實現高速沖刺。為了降低高速奔跑時的沖擊力并減少能耗，研究人員在膝關節安裝了彈簧作為緩沖器。此外，他們還開發了“仿跳鼠碳纖維小腿”，在重量僅增加16%的情況下，剛度提升了135%，從而避免了高速奔跑時小腿折斷的問題。團隊還借鑒獵豹的利爪，為“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提高了200%。

未來，研究團隊計劃進一步探索機器人與生物之間的差距，目標是實現甚至超越生物的機動性。浙江大學杭州國際科創中心成立于2019年2月28日，是浙江大學和杭州市深化合作共建的重點科技創新平臺。