全球科技浪潮推動下，人形機器人產業正以超線性速度發展。預計2025年將成為人形機器人量產元年，帶來豐富的投資機會。特斯拉等公司在該領域的定型與量產進程日益臨近，國內外眾多企業也紛紛加入，構建生態鏈。

2024年是人形機器人發展的關鍵一年，2025年或將進入新的發展階段，實現商業化量產。目前，國際上的人形機器人巨頭正在逐步推進量產，國內也有越來越多的重點參與者加入競爭。隨著特斯拉、OpenAI、華為等公司持續投入及AI大模型的迭代更新，人形機器人的大規模應用逐漸成為可能。在老齡化趨勢加劇和人力成本上升的情況下，人形機器人的性價比優勢愈發明顯，市場需求不斷增加。未來，這一領域有望從B端向C端擴展，為國內零部件生產商創造許多機會，建議關注具有競爭優勢的企業。

目前人形機器人行業的發展階段類似于2012-2014年的電動汽車。2022-2024年可類比于特斯拉Roadster測試階段，2025-2026年則類似于Model S/X的規模化量產階段，而2027年后將進入類似Model 3/Y的大規模消費市場。預計2025年，中國和特斯拉的人形機器人銷量將達到1.5萬至2萬臺，標志著市場的初步起量。

人形機器人市場潛力巨大，預計有十萬億級別的空間。全球制造業和服務業從業人員總數超過十億，假設機器人滲透率達到一定水平，并且每1.5臺機器人替代一個工位，再加上其他領域的新增需求，每年全球對人形機器人的需求量可達0.8億臺。單臺價格約為12萬元，對應的市場空間達到10萬億元。借鑒電動車的成功經驗，加上軟硬件基礎的支持，人形機器人初期放量速度可能會更快。此外，多家初創公司和人工智能企業在人形機器人領域積極布局，縮小了與特斯拉的差距。

軟件方面，各大企業如OpenAI、微軟、谷歌、百度、華為、騰訊、小米、阿里巴巴等都在大語言模型領域進行深入研究，使機器人能夠更好地理解人類指令并完成任務。硬件方面，無框力矩電機、減速器和力傳感器等核心部件的價值占比高，國產零部件仍有發展空間。隨著人形機器人量產節點的臨近，處于供應鏈核心位置的主要廠商將從中受益。

開源證券推薦關注絲杠、靈巧手等核心環節的相關企業，例如五洲新春、震裕科技、兆威機電、三花智控、雙林股份、恒立液壓等。同時建議關注輕量化、觸覺傳感器、驅動控制以及加工設備等領域的投資機會。國泰君安則指出，人形機器人領域的恒立液壓、兆威機電、貝斯特等公司值得關注，還包括拓普集團、雙環傳動、三花智控等受益標的。