2018年，中國火箭軍東北軍區正在進行夜間車載導彈實戰演習。4月16日晚上，四輛裝載某型導彈的18輪巨型載重卡車按照預定路線行駛在東北的白山黑水間。晚11點28分，導彈車到達指定地點。隨著車長一聲指令，導彈發射支架伸了出來，牢牢抓住地面，隨后導彈發射架慢慢豎了起來，進入一級戰斗狀態。

測控員張春福向指揮中心報告：“導彈發射例行檢測正常，是否發射請指示！”指揮中心靜默一分鐘后下達指令：“可以發射！”當張春福將要按下發射按鈕時，一名士兵王忠祥大喊道：“停下，馬上停止發射，這導彈有問題，我建議重新檢測一遍！”張春福是名牌軍校研究生，他看著手里的智能測控儀，不太相信這個只有中專文化的新兵。王忠祥堅持說：“電流出現瞬間雜音，肯定有問題！”

王忠祥直接連線指揮中心，報告了問題并建議重測。指揮中心決定讓張春福再檢測一遍。這次張春福仔細傾聽電流聲，但測控儀顯示一切正常。王忠祥再次強調聽到了瞬間雜音，張春福解釋說山里夜間濕度大，電流與空氣摩擦會產生生態噪音，這是正常的。王忠祥堅持認為不是生態噪音，要求關閉測控儀進行人工檢測。

時間緊迫，指揮中心同意了王忠祥的請求。十幾個號手迅速開始檢測電路裝備的所有接頭卡口。各號臺傳來一連串的報告聲，表示檢測結果正常。此時，指揮中心下達指令：23點58分必須發射導彈。王忠祥親自上陣，通過監聽耳麥和電壓旋鈕，探測每一個熟悉的電路。突然，他聽到一個似有似無的聲音，4號位電表指針出現了0.001秒的瞬間抖動。王忠祥立即鎖定目標，發現4號模塊有問題，并迅速排除故障。

指揮中心確認故障排除后，下達發射指令。碩大的導彈帶著雷霆萬鈞之勢奔向夜空，四顆導彈騰空而起，直插云霄，精準打擊了“入侵”領海的目標。這就是共和國士兵的巔峰，火箭軍導彈“兵王”王忠祥。