人形機器人正快速從科幻走向現實，擁有類似人類的大腦、小腦、軀干和環境感知四大件，旨在實現更廣泛的泛化能力，成為解決復雜問題的新途徑。這場競賽中誰能勝出，是一個值得深思的問題。

人形機器人產業目前正處于激烈的淘汰賽階段，參與者眾多，主要包括傳統機器人企業、智能車企業、新興科技公司以及跨界巨頭。一個顯著特點是，人形機器人與智能汽車幾乎可以共享“大腦”、“小腦”和大部分軀干的能力。汽車生產工廠為人形機器人提供了起步的應用場景，使得如特斯拉的Optimus等智能車企業在這一領域具有天然優勢。國內許多電動車企業如華為、小鵬、小米、理想、比亞迪等也紛紛布局，未來將成為人形機器人的主力軍。

從產業鏈角度看，人形機器人產業基本上是汽配產業鏈的二次開花結果。電機、絲杠、減速器、傳感器等關鍵部件都是傳統汽配企業的強項。因此，這個產業的門檻相對較低，入場券便宜。以深圳市為例，2024年11月底統計顯示，該市就擁有5355家人形機器人企業，競爭非常激烈。

然而，人形機器人的產業發展并非一帆風順。盡管人形機器人是通用人工智能落地的重點途徑，未來將滲透到社會生產、生活的方方面面，前景廣闊，但目前機電部件如電機、絲杠、軸承、減速器、力矩傳感器等的市場增長速度趕不上降成本的速度。行業門檻不高，涌入的玩家眾多，導致比賽尚未開始就擁擠不堪。例如，六維力傳感器目前國內價格約為3萬元，海外8-10萬元，但實際物料成本不到300元。規模化后，價格將迅速降至1000元以內。一維力傳感器甚至將低至兩位數。諧波減速器目前市場價在1500-3000元之間，但規模上來后價值量將迅速降低到3000元以內。靈巧手目前價格約10萬元，未來有望降至5000元以內。這種成本下降幅度意味著這些行業很難貢獻合理利潤，并不是理想的投資標的。